人形机器人泰坦o1实现毫秒级同步，无需编程即可跟学

当前，大多数机器人依赖程序员预先编程才能执行动作，无法真正实现“人在干啥，它就做啥”。近日，西湖大学王东林教授团队发布人形机器人泰坦o1.搭载全球首个通用动作预训练大模型(GAE)，能随时、随地、随性模仿人类动作，打破地域与距离限制。

GAE相当于机器人的“通用小脑”——大脑管思维，小脑管动作。传统机器人动作生硬、无法举一反三，且手脚“各管各的”、反应慢，做不到“随心而动”。而泰坦o1在试验中，能毫秒级复刻工作人员的手臂角度、身体倾斜、膝盖弯曲乃至手指颤动，即使偶有踉跄也能像人类一样迅速找回平衡。所有动作均非预先编程，而是随性而为。

泰坦o1不仅能当“影子”，还能远程当“替身”：只要有网络，穿上动捕服即可指挥机器人办事，甚至一人同时遥控数十台机器人。使用者无需懂技术或编程，拿来即用。

泰坦o1的核心是其“通用小脑”——完全自主研发的GAE算法，比国际同类技术领先至少6个月。该模型让机器人实现手脚协同、动作泛化，具备“跨本体”能力，不同结构的机器人都能加载。团队此前在运动控制领域深耕多年，拥有全球领先的高质量全身运动数据集，为“小脑”提供了充足学习素材。

研发泰坦o1的初衷，是让机器人替代人类从事消防救援、矿区作业、高空维修等危险工作，既提高效率，也保护人类安全。